Berikut hasil undian lengkap Piala Sudirman 2021.
Grup A:
China
Thailand
Finlandia
India
Grup B:
Chinese Taipei
Korea Selatan
Tahiti
Jerman
Grup C:
Indonesia
Denmark
ROC (Russian Olympic Committee)
Kanada
Grup D:
Jepang
Malaysia
Inggris
Mesir
