Pada pemilihan tersebut, Dyah Roro Esti berhasil meraih kemenangan yang membawanya ke Senayan sebagai anggota DPR RI untuk periode 2019-2024.
Sepanjang kariernya, Dyah Roro Esti telah menjabat sebagai Wakil Ketua Dewan Pembina Masyarakat Energi Terbarukan Indonesia (METI) pada tahun 2022, Ketua GKSB Peru-Indonesia serta Bendahara Umum Musyawarah Kekeluargaan Gotong Royong (MKGR). Ia juga aktif sebagai Wakil Bendahara Umum DPP Partai Golkar.
Pada tahun 2024, Dyah Roro Esti diundang untuk menjadi salah satu pembicara dalam pertemuan IMF-World Bank yang diadakan di Washington DC, Amerika Serikat.
Dalam acara tersebut, ia mengungkapkan pandangannya mengenai pentingnya pengembangan sektor ekonomi hijau.
Di tahun yang sama, Dyah Roro Esti menerima MKD Award dari Mahkamah Kehormatan Dewan (MKD), sebuah penghargaan yang diberikan kepada anggota dewan yang dianggap memiliki etika yang tinggi dalam menjalankan tugas dan fungsinya serta dalam menyuarakan aspirasi masyarakat. (*)