Peneliti Ahli Muda PRMC BRIN Taufiq Ibnu Salim menambahkan, untuk memenuhi target level empat otonom pada 2025, pengembangannya masih proses integrasi antarbagian persepsi ke dalam local planner, termasuk pengambilan dan training data metode end-to-end learning, serta komparasi performa metode.
Penguasaan teknologi kunci untuk kendaraan otonom terus dilakukan oleh peneliti PRMC BRIN. Taufik menjelaskan fokus yang dilakukan dirinya dan tim dalam penguasaan teknologi khususnya Micro Electric Vehicle (MEVi) adalah sistem deteksi objek/sensor, sistem telekomunikasi, human to vehicle interaction, dan computer vision.