Para Cawakasel dididik secara bertahap dengan materi khusus pendalaman tentang ke-kapal selam-an. Salah satu materi yang mengajar kepada mereka ini antara lain pelarian gratis yaitu latihan penyelamatan personel bagi kapal selam yang terjadi kedaruratan dan kapal tidak bisa timbul ke permukaan.
Latihan biasanya dilaksanakan selama tujuh hari di diving tank, Dinas Penyelaman Bawah Air (Dislambair) Koarmatim, Surabaya. Pelarian gratis merupakan dasar ketrampilan yang wajib dijalani bagi setiap personel yang akan mengawaki kapal selam setelah mendapatkan teori Pendidikan Dasar Kapal Selam (PDKS).
SEBELUM bebas melarikan diri di diving tank digelar di Kedalaman 15 meter, Siswa akan menjalani beberapa Tahap latihan terlebih dulu sebagai Pemanasan. Tahap pertama mereka berlatih di dalam tangki penyelaman kedalaman 5 meter berupa perangkap air selama 15 menit, kemudian tahap ketahanan nafas dalam air selama satu menit, dan menyelam kedasar tangki tanpa peralatan.
Selain latihan tersebut, siswa juga akan mempelajari pelajaran mengenai penggunaan atau peralatan selam menggunakan aqualung, masker, moutfish, pemberat (balas), dan fin dan kelengkapan lainnya.