Nama lain dari hiu belimbing adalah Zebra Shark. Ia merupakan satu-satunya jenis hiu yang termasuk ke dalam Famili Stegostomidae. Hiu ini memiliki ciri morfologi yang khas sehingga sangat mudah dikenali. Secara umum, tubuhnya menyerupai cerutu dengan ekor yang memanjang seperti pisau; panjang ekornya hampir separuh dari panjang totalnya.
Pada bagian punggung dan sisi tubuhnya terdapat guratan-guratan menonjol yang memanjang dari belakang kepala hingga pangkal ekornya. Individu dewasa umumnya berwarna kekuningan dengan corak bintik-bintik berwana coklat, sehingga tidak heran apabila di Indonesia jenis ini disebut dengan hiu belimbing karena dianalogikan seperti buah belimbing. Di beberapa lokasi disebut juga dengan hiu tutul karena corak bintiknya yang menyerupai macan tutul.
Di alam, ikan hiu ini bahkan tidak merasa terganggu oleh kehadiran penyelam yang berenang di dekatnya dan tidak bertindak agresif.
Bahkan, hiu ini tidak akan menyerang atau menggigit ketika ada penyelam yang menyentuh tubuhnya dan hanya akan berenang menjauh.
